双臂芒果采摘机器人

采摘效率提升近一倍

双臂协同工作，每小时可摘约400个芒果，显著减少人工劳动强度。

Yin, Chenghai · Jinyang, Huang · Yuyang, Xia · Hongcheng, Zheng · 付威 · Bin, Zhang

Journal of Field Robotics 2025

参数信息

平均采摘成功率

73.92 %

平均单果采摘时间

8.93 s

采摘时间缩短率

48.38 %

无碰撞采摘率

91.68 %

平均识别率

83.94 %

规划成功率

98.45 %

技术优势

采摘效率提升近一倍

双臂协同工作将采摘时间缩短 48.38%，每小时可采摘约 400 个芒果。

碰撞率低于 10%

采用深度优先采摘策略，双臂无碰撞采摘率达到 91.68%。

应用场景

• 农业机器人：自动识别并采摘成熟芒果，替代人工高强度作业
• 双臂协作：双臂并行作业缩短采摘周期，提高吞吐量
• 智能农机装备：YOLOMS 网络实现单果与果簇的 3D 定位
• 果园自动化：深度优先策略实现低碰撞采摘，适应层状树冠