声呐点云检测网络

弱异构下精准识别

通过模糊解耦保留目标与环境信息，结合多跳Mamba和马尔可夫细化，实现高噪声、低分辨和遮挡条件下的稳健检测。

Zhao, Dongdong · Cai, Tiancheng · 陈朋 · Mao, Weibo · Hu, Yingtian · 张怡龙 · Dang, Yuanjie · 梁荣华 · 田翔

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2025

参数信息

检测性能提升
11.4 %

技术优势

全局信息融合高效

多跳Mamba无缝自适应解耦点增强了解耦后两部分之间的连接，实现全局信息捕获。

性能领先

在自建千岛湖数据集上，方法比最先进方法提升11.4%。

应用场景