精度提升至40.4%
针对粗糙模型导致跟踪精度下降的问题，提出了一种结合概率图和内部颜色约束的新方法，显著提升对不精确模型的鲁棒性。
Song, Xiuqiang · Xie, Weijian · Li, Jiachen · Nan, Wang · 钟凡 · 章国锋 · 秦学英
Computer Graphics Forum 2023
通过概率图重塑粗糙轮廓，避免显式处理不精确的3D模型，因此无需提前获取精确模型。
在高度粗糙模型上，跟踪精度从16.9%提升至40.4%，提升超过一倍。
通过预搜索物体的二维平移获得更好的初始姿态，满足帧间小位移假设，避免跟踪丢失。