梯度色码可拉伸光纤

多点触觉感知

通过芯内梯度色码实现多点弯曲与压力解耦，能同时测弯曲角、指关节位置和压力定位，且拉伸性好、易制作。

Xiaopeng, Yan · Yan, Xiangyu · Taihao, Zhang · Luo, Yang · 王哲 · 钱志辉 · Shang, Zhen · 张挺 · Wei, Lei · Caucheteur, Christophe · 任露泉 · 李凯伟 · 任蕾

ACS Sensors 2025

技术优势

多点同时解耦

利用梯度色码和多波长参考，能在同一根光纤上区分不同位置受到的应力和压力，无需复杂布线或传感器阵列。

拉伸性好

传感器具有优异的拉伸性能，适合贴附在机器人手指等动态变形表面，不影响手指弯曲动作。

应用场景

• 灵巧手触觉：直接贴装于灵巧手手指和手背，实时测量弯曲角度和指关节位置。
• 人机交互界面：将多点触觉信号映射为交互输入，用于手势识别和力反馈。
• 电子皮肤：作为柔性传感层模拟皮肤触觉机械感受器的空间分布和多点感知。
• 机器人感知系统：为机器人提供弯曲、关节位置和压力定位数据，支撑闭环操控。