多模式精细抓取
双气动网络与柔性电吸附膜协同，兼顾结构刚度与变形能力，可稳定抓取脆弱、异形及不对称物件。
黄霞 · Guangying, Yin · Guan, Huang · Tong, Cui · 路世青 · 王禄生 · 丁军
International Journal of Advanced Robotic Systems 2025
结构优化后的双气动网络和电吸附膜支持指尖、包络、电吸附及混合模式，适应脆弱、扁平、可变形、不规则和不对称物体。
慢速气动网络提供结构刚度，快速气动网络提供变形能力，通过Abaqus优化腔体参数提升抓取稳定性。
电吸附增强设计弥补气动夹持器在大质量物体上的稳定性不足。