准时间最优高精控制
采用准时间最优模型预测控制，实现自动叉车对托盘货物的精准拣选。
Chu'ang, Lin · Zhenlin, Wang · 任沁源
2023
通过局部坐标变换与状态调节器设计，将托盘拣选过程转化为镇定问题，实现自动叉车精确操作。
在优化命题中考虑时间最优性能指标，结合模型预测控制滚动优化，提升托盘拣选效率。