水下图像增强扩散模型

首用扩散模型去雾清色

采用全局先验与水下退化模型，在不牺牲高频细节的前提下有效抑制噪声与失真。

Yuhao, Qing · 刘偲 · Wang, Hai · 王曰英

IEEE Transactions on Multimedia 2024

技术优势

不过度增强

缩放因子调制高频特征影响，避免过度增强导致的伪影。

推理更稳定

训练中整合反向扩散过程，提高模型推理稳定性。

应用场景

• 水下机器人视觉：让水下机器人看清浑浊环境，准确避障与识别目标。
• 水下探测成像：还原水下真实色彩与清晰度，支持科考与工程检测。