毫秒级完整变形
由两个微泡和微铰链组成，在声场作用下通过气泡间相互作用力实现可编程、多模式、毫秒级的形状变形，区别于依赖传统驱动方式的微机器人。
Su, Xiaoyu · Wang, Lei · Zhaozhong, Wang · 杨乐 · Li, Mingjie · 李智军 · 苑伟政 · 常洪龙 · 王秉路
Nature Communications 2026
声场激发的气泡间相互作用力产生足够强的驱动力，使连接在微铰链上的结构在几毫秒内完成整个形状改变，远快于常规驱动方式。
通过调节激励幅度，微机器可以在多种变形模式之间切换，为同一个结构赋予多种可编程的形态和功能。
论文提供了可编程声学变形的设计原则，既能正向设计目标形状，也能逆向求解所需声场配置，大大降低了设计复杂度。