忆阻器自适应感知端

毫秒级适应 · 抓取/驾驶双验证

以差分神经形态计算实现非结构化环境中的类人实时适应，单忆阻器即可完成快速触觉适应

Wang, Shengbo · 高硕 · 丛丽 · Wang, Jiaqi · Zhao, Hubin · Hu, Guouhua · Nathan, Arokia · Dahiya, Ravinder · Occhipinti, Luigi G.

Nature Communications 2024

参数信息

触觉适应时间

1 ms

环境决策准确率

94 %

技术优势

毫秒级适应

通过单个忆阻器实现基于触觉特征的约1 ms快速适应，使机器人手能够安全稳定地抓取物体。

高准确率环境识别

40×25忆阻器阵列对10种非结构化环境提取决策信息，准确率达94%，为自动驾驶提供可靠决策依据。

应用场景

• 机器人触觉感知：机器人手利用忆阻器快速适应触觉特征，实现安全稳定抓取。
• 自动驾驶感知：忆阻器阵列提取环境决策信息，提升自动驾驶在非结构化环境中的识别准确率。
• 具身智能：通过仿生低层感知机制实现实时适应，赋予机器人或车辆类人反应能力。
• 类脑计算：采用差分神经形态计算和在线适应方法，模仿人脑对外部刺激的自适应处理。