双驱动软体假肢手

连续控制无限手姿

基于姿势协同与运动神经元协同解码，实现自然、模块化的多指连续操控，性能优于传统肌肉协同方法。

Barsakcioglu, Deren Yusuf · Manuel G., Catalano · Grioli, Giorgio · Bicchi, Antonio · Farina, Dario · ORecord 科技单元

Science Robotics 2025

具体参数

姿势命中率（假肢用户）

{'zh': '82.5', 'en': '82.5'} %

姿势命中率（非残障参与者）

{'zh': '79.5', 'en': '79.5'} %

技术优势

姿势控制更自然

通过融合姿势协同与运动神经元协同解码，假肢能够在二维流形上实现无限多手姿的连续控制，接近人手的自然协调方式。

假肢用户操控更准

在假肢用户中，特定手姿的命中率从肌肉协同的35.0%提升到82.5%，操控的可靠性显著提高。

模块化控制

神经协同解码本身具有模块化特性，可直接映射到假肢的两个姿势协同维度，使控制更直观。

应用场景

• 智能假肢：自然连续的多指控制，让假肢像人手一样自如活动。
• 软体机器人控制：以两个驱动自由度实现无限手姿，大幅简化软体手的控制复杂度。
• 神经接口：解码脊髓运动神经元的协同行为，实现高维、鲁棒的神经指令映射。
• 电子皮肤集成：柔软本体便于嵌入触觉、温度等多模态电子皮肤，提升交互真实感。