分层数字孪生跟踪框架

时延降七成

利用多粒度模仿实现实时准确的多目标跟踪，相比传统DDPG基准，系统时延降低66.7%，成功跟踪率提升30.6%。

Zhou, Longyu · 冷甦鹏 · Qing, Wang · Yujun, Ming · 刘强

IEEE Transactions on Wireless Communications 2023

参数信息

系统时延降低率

66.7 %

成功跟踪率提升

30.6 %

技术优势

时延大降

相比DDPG基准，系统时延开销减少66.7%，满足实时跟踪需求。

跟踪更准

成功跟踪率提高30.6%，提升复杂环境下目标捕获概率。

应用场景

• 无人机集群跟踪：提升无人机集群对动态目标的协同跟踪时效与成功率。
• 实时多目标跟踪：满足民用安防对多目标实时精确跟踪的需求。