反步滑模自抗扰防滑控制器

刹车效率提升67.5%

通过主动补偿时变扰动，在保证刹车效率的同时有效抑制起落架走步振动。

Ning, Lyu · 陈杰 · Yang, Jihou · Chen, Peng · 杨晓

Aerospace Science and Technology 2026

参数信息

刹车效率提升

67.5 %

起落架走步加速度均方根降低

18.5 %

技术优势

刹车效率大幅提升

相比传统压力偏置调制，干跑道条件下刹车效率提高67.5%。

振动显著抑制

起落架走步加速度均方根降低18.5%，有效抑制走步振动。

无需轮速传感器

通过滑模观测器实时估计飞机速度，避免了直接测量飞机速度的困难。

稳定性有严格证明

基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性。

应用场景

• 飞机刹车系统：提升刹车效率并抑制起落架振动，提高制动安全性与舒适性。
• 起落架振动控制：主动补偿时变扰动，从根源上抑制刹车引起的走步振动。