连续模式自适应
采用免学习环境感知方法，实现平地与楼梯间连续运动模式的实时识别与自适应助力控制，对不同用户具有泛化性。
Wang, Zhaoyang · 黄岩 · Ruan, Lecheng · 王启宁
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2025
采用免学习（非数据驱动）环境感知方法，不需要采集大量用户数据即可实现高准确率预测。
转换时机可在转换期结束前检测到，使助力控制能提前响应运动模式变化。
在7名不同受试者上验证，表现优于基于学习的方法，显示出对受试者的泛化能力。