20V驱动力达85%
以形状记忆合金线为驱动，通过内置增程布线设计，总重仅393g的柔性手指康复机器人，能为患者手指提供接近健康关节活动范围的辅助驱动。
Kexin, Zuo · Yingru, Zhang · Kai, Liu · 李坚 · 王扬威
Measurement Science and Technology 2023
整机仅393 g，避免给患手带来额外负担，患者可长时间佩戴训练。
最大关节角达到健康人85%，且能帮助患者成功抓取大部分日常物品。
采用形状记忆合金丝直接驱动，省去复杂传动机构，结构更简洁、柔性更好。