参数降55%·算力降70%
引入语义引导流形展开，把三维点云无损映射为一维序列，让Mamba在保持拓扑连续和语义一致性的同时完成高效全局建模。
郑翔天 · Ji, Chen · Cai, Wei · 汤向华 · 杨晓琳 · 程亮
Information Fusion 2026
采用Mamba的线性复杂度建模，相对于Transformer模型减少了70.5%的FLOPs，适合实时和边缘部署。
通过语义引导的流形展开，将点云投影到一维序列时保持拓扑连续性和语义连贯性，避免几何扫描带来的信息割裂。
融入隐式语义提示，将文本上下文先验注入几何特征，实现视觉与语言信息的深度结合，超越纯几何方法。