强粘附与快释放兼顾
融合温控粘附层与触觉感知层，实现强粘附与快速释放的协调，为机器人自适应抓取提供闭环方案。
Zhu, Yuhao · 黄帅 · Renfeng, Gong · Ziqiang, Xiang · 张勇 · Lv, Kehong · 邱静 · Liu, Ying · 刘冠军
ACS Applied Materials & Interfaces 2026
温度从25 °C升至85 °C，粘附强度从143.46 kPa降至5.41 kPa，可轻松剥离而不损伤物体。
离子凝胶触觉层在0-300 kPa压力范围内线性响应（R²=0.998），灵敏度13.129 kPa⁻¹，可覆盖轻触到重压。
结合实时滑移检测算法，系统在动态抓取中成功率超过95%，显著减少滑脱和物体损伤。