融合声谱与振谱
该方法通过融合声音和振动频谱特征，实现对工业机器人RV减速器健康状态的准确识别，为机器人状态监测提供新工具。
Yuting, Qiao · 王鸿博 · 曹军义 · 雷亚国
Mechanical Systems and Signal Processing 2024
通过模拟人类听觉的梅尔滤波器组设计，将专家听到的声音可视化，使早期故障的声音特征更易被捕捉。
拼接特征描述了声音能量分布的纹理和边界，使早期磨损和点蚀引起的异常得以反映在频谱图中。
融合声音和振动频谱特征后，50次运行平均准确率达93.83%，优于传统方法。