三级阀电液伺服控制器

有限时间收敛

针对三级阀电液伺服系统，该控制器融合神经网络逼近与指令滤波反推技术，在参数不确定和未知非线性下实现有限时间跟踪收敛，优于传统渐近稳定方案。

Niu, Shanshuai · 王军政 · 赵江波 · 沈伟

ISA Transactions 2023

技术优势

有限时间收敛

通过引入分数幂项，跟踪误差在有限时间内收敛到零，而非渐近逼近。

无需精确建模

利用径向基函数神经网络逼近未知非线性，降低了对精确系统模型的依赖。

参数自适应调节

自适应律结合预测误差和跟踪误差在线更新参数，应对系统参数不确定性。

应用场景

• 电液伺服系统：提升跟踪精度与收敛速度，无需精确建模。
• 工业自动化控制：在不确定工况下实现快速、稳定控制。
• 重型机械精密控制：保障重型机械在复杂动态下的精准运动。