兼顾周围车辆能耗
在强化学习框架内通过利益冲突调节实现自身与周围车辆能耗的平衡，提升整体通行效率。
Yan, Mei · Shengjie, Chen · Yu, Sun · 王永 · 李梦林
Energy 2026
在降低周围车辆能耗的同时，自身车辆能耗也下降 2.98%，并非牺牲自我换取利他。
周围车辆平均能耗降低 4.26%，有效缓解交通拥堵带来的额外能耗。
周围车辆平均速度提升 39.73%，改善整体交通流畅度。
混合状态/动作空间设计使策略可应对多车协同场景，为更大规模应用提供基础。