环路构造机构

组网可展

基于四边形机构的环路构造机构及其网络，可实现复杂可展机构的模块化构建。

Sun, Xuemin · Li, Ruiming · 姚燕安

Mechanism and Machine Theory 2023

技术优势

模块化构建

以四边形机构为单元，通过环路构造法可系统生成多种可展机构，降低复杂机构的设计难度。

网络化扩展

利用机构的规则六边形特征，可将多个环路机构拼接成网络机构，实现大尺度展开。

应用场景

• 空间可展结构：用于构建空间可展开天线、太阳翼等大型桁架结构，模块化设计便于收纳与展开。
• 机构网络：将单体机构网络化，获得同步展开的大面积机构系统。