磁裂缝压感传感器

压半仍精确

利用裂纹中铁氧体薄膜的磁通量应变调制，传感器对疲劳裂纹扩展和环境变化不敏感，即使被划成两半或被汽车碾压也能保持相同性能。

Peng, Yulian · Wang, Zhengyan · Wu, Houping · Wang, Yufeng · 张世武 · 冯志华 · Jeong, Unyong · Wang, Hongbo

Nature Communications 2025

参数信息

弯曲检测精度

0.01 °

技术优势

压不坏

利用裂纹中铁氧体薄膜的磁通量应变调制，对疲劳裂纹扩展不敏感，即使被划成两半或被汽车碾压也能保持相同性能。

精度达0.01°

在−200°到327°的宽范围内检测双向弯曲，精度为0.01°，能够实时重建柔性带的动态形状变化。

环境适应性强

对环境变化不敏感，因此在不同工况下都能保持稳定的传感性能，无需频繁校准或补偿。

应用场景

• 机器人感知：让机器人手指通过振动识别表面纹理和音符，赋予其真实触觉感知。
• 柔性触觉传感器：可弯曲、抗损伤，适用于需要柔性和高可靠性的触觉传感场景。
• 可穿戴弯曲监测：实时重建柔性带形状变化，可监测人体关节弯曲等可穿戴应用。
• 工业机器人触觉：即使在恶劣工业环境中被碾压或划伤，仍能保持触觉功能，适合工业机器人。