未知输入观测器

状态与未知输入同时估计

针对含未知输入的T–S模糊多智能体系统，提出一种基于区间估计的未知输入观测器，实现状态与未知输入的同时渐近估计。

Ling, Xufeng · 徐海川 · Weijie, Weng · 朱芳来

Sensors 2024

技术优势

同时估计状态与未知输入

观测器利用区间估计建立状态与未知输入的代数关系，从而同时估计两者。

不依赖精确模型

采用区间估计方法，无需知道未知输入的精确统计特性即可进行观测器设计。

保证渐近一致性

基于观测器的分布式协议能使所有智能体状态渐近收敛到领导者状态。

应用场景

• 多智能体编队控制：在有未知输入干扰时仍能实现编队一致性控制。
• 分布式传感网络：在传感节点存在未知输入时保持状态估计精度。
• 群体机器人协调：使机器人群体在未知输入下仍能协调一致。