机器人抓取检测网络

多模态感知更准

一种创新的三流跨模态融合网络，通过空间和通道交互机制协同利用RGB与深度信息，显著提升机器人抓取定位精度。

张强

Sensors 2023

具体参数

数据集上图像级检测准确率

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数据集上图像级检测准确率

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机器人上抓取成功率

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