自适应包覆
采用预紧弹性带同时实现形状自适应抓取与主动输送运动，可稳定操作易碎与不规则物体，减少复杂张紧机构。
Xiang, Sheng · Jiahao, Li · Yinqi, Zhang · 杨扬 · 刘佳 · 刘正
Sensors and Actuators, A: Physical 2024
预紧弹性带在接触时被动包覆物体表面，无需精确控制即可适应不同形状。
弹性带与物体表面连续接触，使夹持力均匀分布，适合易碎物品，降低破损风险。
省去传统方案中的非弹性带和复杂张紧机构，仅由弹性带、驱动器和框架构成，便于制造和维护。
通过弹性带的主动输送运动，可在包覆状态下对物体进行平移和旋转，实现稳定操作。