触觉分级精度92.22%
以柔性压电传感器为核心的触觉分级单元，替代人工按压判断桃的硬度与成熟度，实现低功耗自动分拣。
Yangfeng, Wang · Xinyi, Jin · Jin, Zheng · 张小栓 · 王祥 · Xiang, He · Polovka, Martin
Computers and Electronics in Agriculture 2023
柔性压电传感器采集的硬度信号经处理后，对五种成熟度等级的判定准确率达到 92.22%，可替代人工按压。
整套分类系统以视觉模型和柔性传感器为核心，避免了昂贵的光谱或电子鼻设备，硬件成本显著低于传统检测线。
系统在完成分拣任务的同时保持较低功耗，适合长时间连续运行的农产品分拣线。