连通保持且通信节能
基于预测控制的通信管理策略，在保持多智能体系统连通性的同时节省通信能量，且与控制器解耦，为设计提供了自由度。
王杰 · 李少远 · 邹媛媛
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2023
通过优化通信管理策略调整感知范围，从而节省通信能量。
即使在感知范围调整过程中，该系统也能保持智能体之间的连通性。
通信管理与控制器解耦，允许自由设计适当的控制策略。
仿真结果表明该方案能有效达成一致性，并展现出优势。