多指标融合随机模型

恶劣环境下模糊度成功率从0到54.7%

融合高度角、载噪比与相位锁定检测三种质量指标，并通过鲁棒估计增强模型可靠性，使RTK定位在树荫等挑战环境下仍能获得模糊度浮点解。

戴吾蛟 · Qiang, Qi · 余文坤 · 蔡昌盛 · Bin, Zheng · Jiabao, Pan

Advances in Space Research 2025

参数信息

模糊度成功率

54.7 %

东向定位精度

1.14 cm

技术优势

恶劣环境下仍能固定模糊度

融合多种质量指标并加入鲁棒估计，使随机模型能更准确地描述观测噪声，即使在树荫遮挡下也能获得54.7%的模糊度成功率，而传统高度角模型为0。

定位精度达到厘米级

在树荫环境下，东、北、高程方向的定位精度分别为1.14 cm、1.33 cm和1.68 cm，满足高精度定位需求。

应用场景

• 高精度定位：在树荫等挑战环境下仍能获得厘米级定位结果，用于需要高精度位置服务的场景。
• GNSS接收机：可作为接收机内部随机模型模块，提升RTK定位性能。
• 挑战环境导航：针对信号遮挡、多路径等挑战环境，提供更可靠的定位解。
• 机器人室外定位：为室外机器人在复杂环境中提供高精度实时定位。