纯角度导航定位算法

低仰角高程误差敏感

利用星敏感器对已知星历卫星的单视线测量，结合高度先验约束，在GNSS拒止环境中实现无源自主定位。

戴东凯 · 喻颖 · Jiaxuan, Li · 秦石乔

Sensors 2025

参数信息

定位精度

250 m

技术优势

无需有源信号

被动观测卫星与星背景，不发射电磁波，隐蔽性强且不受电磁干扰。

利用高度先验

引入高度计或已知地形提供的高度约束，将定位问题从欠定转变为可解，无需第三观测源。

成本低易部署

仅需星敏感器与高度数据，无需额外硬件，可在现有平台上直接运行算法。

应用场景

• 无人机GNSS拒止导航：提供不依赖GPS的定位源，保证无人机在拒止环境中的任务执行。
• 低空飞行器自主定位：利用高度约束实现单星定位，为低空飞行器提供无源导航能力。
• 航天器自主导航：基于已知星历卫星的星间观测，为航天器提供自主轨道确定手段。
• 近地面平台无源定位：不发射信号即可定位，适合近地面平台隐蔽作业。
• 高精度视觉测量：星敏感器视线测量精度高，支撑高精度位置解算。