双功能触觉传感器

压力温度线性感知

同时感知压力与温度且互不干扰，适合机器人灵巧操作中对接触与热安全的同步监测。

Ge, Chuanyang · Li, Renzheng · 周丽杰 · Xuyang, An · Duan, Zhan · Jiatai, Chen · 李洋 · Shuye, Zhang · 胡平安 · 王振龙 · 张甲 · 张墅野

Advanced Intelligent Systems 2023

参数信息

压力灵敏度

11.5 kPa⁻¹

压力检测范围

0–100 kPa

温度灵敏度

0.0032 °C⁻¹

温度检测范围

25–65 °C

技术优势

低耦合干扰小

压力与温度传感单元分别采用独立的金字塔导电膜/半球电极和螺旋镍膜，结构上解耦，互不干扰。

线性响应易标定

在 0–100 kPa 和 25–65 °C 范围内输出呈线性，标定简单，便于直接读取。

机械臂主动避险

传感器阵列已用于机械臂的主动安全控制，实时感知并避开外部温度突变和物体碰撞。

应用场景

• 电子皮肤：同时感知压力与温度，可做机器人皮肤监测接触与热环境。
• 人形机器人：用于人形机器人指尖，感知抓取力度和物体温度。
• 先进机器人：为机械臂提供主动安全控制，及时避开碰撞和热源。
• 生化传感：可集成到生化传感平台，同时监测接触压力和反应温度。