两桨实现悬停前飞
仅用两个螺旋桨，通过气动双稳态结构与被动变形机构，实现悬停与前飞模式的无缝切换，无需额外执行器。
78803577 · Bai, Songnan · 李松 · Fangzheng, Wang · Wang H. · Chirarattananon, Pakpong
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025
通过被动变形和气动双稳态结构实现模式切换，利用气动载荷维持飞行构型，省去额外执行器的重量与复杂度。
仅用两个旋翼，通过自转实现悬停，同时以固定翼方式巡航，简化驱动系统，降低冗余质量。
实测前飞模式功率载荷10.24 g/W，悬停模式7.11 g/W，表明单位功率可支撑更大质量，效率优于常见多模态飞行器。