提升自主航行安全效率
从海量轨迹数据中提取航路点并分区，构建拓扑与几何双层结构，为船舶智能导航提供准确的航线表征。
周春辉 · Jiale, Xiang · Huang, Hongxun · Yi, Yan · 黄亮 · Yuanqiao, Wen · 肖长诗
Ocean Engineering 2023
通过聚类直接从轨迹中识别特征点作为节点，无需人工标定关键航路点。
同时构建拓扑连接与几何路径，使网络既表达连通关系又保留真实航线形状。
为自主导航提供准确航线网络基础，有助提高船舶航行安全与效率。