异源信号即插即用
将单模态定位算法视为黑盒，兼容任意信号模式，显著提升定位精度并增强对环境变化的鲁棒性。
Man Yu, Wong · Qing Yan, Lu · Chan, Shueng Han Gary
IEEE Internet of Things Journal 2023
把每个单模态定位算法当黑盒，不改内部即可接入，因此只要有增量训练就能纳入任意现有或未来的信号模式。
用数据增强缓解运行时与训练数据的偏差，即使信号值与原始设计设定严重偏离，误差仍可降低 30%。
采用贝叶斯深度学习抑制单模态算法的位置偏差，避免个别信号把整体定位带偏。