按需自适应辅助
通过训练任务规划算法实时调整辅助力与任务参数，该外骨骼能适应不同运动模式的患者，提供更有效的康复训练。
田杨 · Guo, Yida · 王浩平 · Caldwell, Darwin G.
Neural Computing and Applications 2024
通过实时评估运动能力并调整任务参数，外骨骼可为不同运动模式的患者提供个性化辅助。
实验表明，相比基于任务性能的自适应速度AAN控制器和最小AAN控制器，本控制器训练性能更佳。