ORHCC资源分配算法

能耗降两成

联合卸载决策、区域选择、悬停点与资源分配，无人机能耗较基准显著降低。

王晴天 · Xia, Xinjiang · Chen, Tao · Siyu, Chen · Yue, Wang · Zexu, Li · Jingyi, Wang

IEEE Internet of Things Journal 2025

参数信息

能耗降幅（对比PPO）

12.5 %

能耗降幅（对比贪婪基线）

20.76 %

技术优势

能耗降两成

与贪婪基线相比，能耗降低20.76%，与PPO基线相比降低12.5%。

续航可延长

通过优化无人机悬停点，减少悬停能耗，从而延长续航时间。

一次算完

联合优化任务卸载、区域选择、悬停点与资源分配，避免分步优化导致的性能损失。

应用场景

• 卫星物联网：用LEO卫星回传物联网数据，降低无人机中继能耗。
• 无人机网络：通过悬停点优化延长无人机网络续航。
• 空地一体化通信：协同空地资源分配，提升一体化网络能效。
• 边缘智能：用深度强化学习实现边缘侧智能卸载决策。