通过全局与局部辅助任务的知识迁移，在保持多样性的同时高效逼近可行Pareto前沿，解决约束多目标优化中的局部收敛问题。
乔康加 · Jing, Liang · Zhongyao, Liu · 于坤杰 · 岳彩通 · Qu, Boyang
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2023
全局辅助任务忽略约束进行全局搜索，帮助主任务种群穿越不可行障碍，避免陷入局部区域。
局部辅助任务围绕主任务种群提供局部多样性，从而高效开发有前景的区域。