机动性显著提升
利用薄板振动产生的不对称流场实现高效推进，突破了传统水面机器人的运动性能。
王德弘 · Zhang, Shijing · 李璟 · 陈维山 · 刘军考 · 赵杰 · 邓杰 · 刘英想
Research 2024
揭示了薄板振动产生流场的基本规律，明确了振动形态对水流的影响，为设计提供了理论依据。
通过分析产生不对称流场的主要因素，实现了流场形态的主动控制，进而优化推进性能。
基于该机制开发了两个水面机器人，验证了该推进策略的可行性，并表现出优异的运动性能。