离子聚合物金属复合材料

大变形柔性驱动

一种可用作人工肌肉的智能材料，兼具结构功能化与功能多样化特性。

王红 · 杨亮 · Yanning, Yang · 张东升 · 田爱芬

Chemical Engineering Journal 2023

技术优势

工艺可组合

采用组合制造技术可有效结合多种方法，提升IPMC性能。

应用场景

• 软体机器人：作为柔性机器人驱动单元，实现复杂动作。
• 柔性驱动器：直接用作柔性驱动器，满足大变形需求。
• 智能传感：用于智能传感系统，实现结构功能一体化。