控制器切换的鲁棒镇定

输出约束可满足

通过切换镇定控制器与约束满足控制器，在不牺牲稳定性的前提下确保系统输出始终在允许范围内。

Qi, Wang · 马瑞诚

International Journal of Modelling, Identification and Control 2023

技术优势

约束与镇定兼顾

通过切换两个控制器，在保持输出约束的同时实现鲁棒镇定，而不是牺牲一方。

切换条件明确

给出了实现鲁棒镇定与输出约束的切换信号所需满足的条件，便于实施。

增益可确定

不变控制器的增益根据其被激活时的状态确定，并给出了计算方法。

应用场景

• 非线性系统控制：用于不确定非线性系统的输出约束下鲁棒镇定。
• 主动磁轴承系统：通过控制器切换实现对主动磁轴承系统的输出约束与镇定。
• 约束满足控制：在不确定性和输出约束下保证系统性能。