磁通调制磁阻电机

谐波注入降转矩脉动

一种新型磁通调制双凸极磁阻电机，通过三次零序电流谐波调节实现转矩脉动抑制，同时保持高转矩输出和效率。

Yu, Zhiyue · 甘醇 · 倪锴 · 陈禹 · Qu, Ronghai Hai

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

技术优势

转矩脉动可解析抑制

通过解析方程直接计算所需三次零序电流的幅值和相位，实现转矩脉动主要分量的抵消，无需反复试凑。

保持高转矩输出

注入谐波抑制脉动的同时，不牺牲输出转矩能力，电机仍可提供高转矩。

效率不受影响

调节零序电流谐波不会降低电机效率，系统整体性能得到保持。

应用场景

• 高精度伺服驱动：降低转矩脉动可提升位置控制精度，满足精密运动需求。
• 电动汽车电驱系统：抑制转矩脉动有助于降低振动噪声，提升驾驶平顺性。
• 机器人关节电机：平滑转矩输出有利于关节精确力控，改善机器人运动稳定性。