快速最小二乘图像匹配算法

匹配提速4.4倍

显式重构最小二乘代价函数以直接计算变换参数，省去传统方法必需的图像重采样步骤。

杨霞 · Jianting, Mai · Shengpeng, Chen · Yi, Zhang · Chenghao, Ning · Zhong, Lijun

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2023

参数信息

算法快

约4.4 倍

定位精度

0.75 μm

技术优势

无需图像重采样

通过显式表达最小二乘代价函数并直接计算参数，避免了现有最小二乘方法不可避免的图像重采样过程。

系统简单成本低

基于数字图像光栅的视觉测量系统结构简单、成本低廉，并且对环境具有良好的鲁棒性。

应用场景

• 直线电机位置测量：为直线电机提供高精度、宽范围的动子位置反馈，无需复杂标定或昂贵硬件。
• 精密视觉测量：用数字图像光栅和快速匹配取代传统视觉测量中的迭代优化，提高实时性。
• 工业自动化检测：在工业检测中嵌入该算法，可加快图像匹配环节，提升在线检测节拍。
• 运动控制定位：为运动控制系统提供快速准确的位置信号，支持更高动态响应。