时空约束生态驾驶控制器

节能 8.2%

一种时间-能量最优控制方法，确保在多特征时间的最优控制问题中在最小化能量与时间之间取得权衡，适用于互联多车队的协同生态驾驶。

Dong, Shiying · Harzer, Jakob · Frey, Jonathan · Xiangyu, Meng · 刘奇芳 · 高炳钊 · Diehl, Moritz · 陈虹

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023

参数信息

节能高

8.2 %

缩短旅行时间高

6.7 %

技术优势

同时省时省能

通过权衡最小化能量和时间，车队能够在不牺牲能源效率的情况下更快通过交叉口。

可实时实施

硬件在环实验证实该策略可在实时环境中运行。

应用场景

• 智能网联汽车：为互联自动驾驶车辆生成可实时执行的生态驾驶轨迹，减少城市路网能耗。
• 多车协同控制：协调多辆车同时满足交叉口时空约束，避免冲突并提高交通效率。
• 电动汽车能效：通过优化驾驶速度曲线降低电动汽车能耗，延长续航。
• 智慧交通系统：作为智慧交通系统的控制层算法，提升信号交叉口区域的通行与节能表现。