抗篡改恢复估计精度
通过在线识别篡改参数并修正估计器增益，将有损量化下的远程估计误差协方差恢复至无攻击基准水平。
Liu, Jingrong · 李梦琪 · Jin, Guo
Ad Hoc Networks 2026
通过利用攻击策略知识修正估计器增益，补偿算法使理论误差协方差回到无攻击基准，无需重建估计器。
当攻击策略未知时，通过自适应度量在线辨识篡改参数并反馈到估计器中，无需人工干预即可减轻攻击影响。
所提方法能够处理二进制量化引入的严重非线性与信息损失，适合带宽有限的通信环境。