零延迟超灵敏
将离子驱动与压阻传感集成于一体，实现实时反馈，无需外部传感器。
Rizhong, Gao · 陈韦 · 张晓宏 · Xi, Chen · Lu, Chao
Materials Today 2025
传感与执行共用同一结构，无需外部传感器，延迟从250 ms直接归零，超过成人反应速度。
在空气条件下循环1000次后仍保持高稳定性，可用于长期运行的设备。
单一结构同时实现传感与执行，减少系统冗余。