抑制走走停停
面向混合交通流中人类驾驶行为未知场景，通过嵌入均衡间距估计与拥堵吸收策略的模型预测控制，实现交通振荡的有效抑制。
刘灿 · 郑芳芳 · Henry X., Liu · 刘晓波
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025
在单辆CAV作用距离仅为100米时即可实现最优振荡抑制，降低了对长距离通信或探测范围的依赖。
在面对多重走走停停冲击波和不同CAV渗透率时，本方法在速度均值、路段拥堵指数和车辆停车次数上均优于常规MPC和饱和PI控制。
通过引入随机参数估计总均衡间距，无需精确知晓人类驾驶行为模型即可实施控制。