高熵银纳米线柔性神经形态器件

感知-驱动一体集成

通过高熵银纳米线网络和亲水纳米通道，同时实现神经计算与肌肉驱动，使单一器件完成感知到动作的全链路。

Liu, Jiaqi · Jiang, Chengpeng · Ni, Yao · Yu, Cunjiang · 徐文涛

Nature Communications 2025

技术优势

一体感知与驱动

单个器件同时完成神经计算与肌肉驱动，无需分立的感知、处理、执行模块，简化系统架构。

任意形状编程

器件可实现多维度的自由形变，并编程任意形状，如360°全景信息捕获和软体生物变形。

仿肌肉驱动

器件集体可复制由传出神经命令驱动的肌肉动作，实现局部响应与协调运动。

应用场景

• 软体机器人：作为感知驱动一体化单元，替代传统软体机器人中的分传感器和执行器。
• 神经形态机器人：提供生物逼真的神经控制与肌肉驱动，实现协调的任意形变与运动。
• 电子皮肤：赋予电子皮肤感知与变形能力，实现360°全景信息捕获与局部响应。
• 脑机接口交互：作为神经假体接口，直接响应传出神经命令驱动人工肌肉或执行器。