地面传感动态着陆器

无空中传感器

专为小型无人机设计，将全部感知与计算移到地面，显著减轻机载载荷，实现精准动态着陆。

Lo, Liyu · Li, Boyang · Wen, Chihyung · Chang, Chingwei

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024

参数信息

四旋翼尺寸

18 × 18 cm

着陆平台尺寸

43 × 43 cm

技术优势

机载零传感器

所有定位与控制均在非惯性系中完成，仅靠地面相机检测机载LED标记。

成本大幅降低

省去机载外部传感器和昂贵计算单元，显著降低无人机硬件成本。

地形适应性强

地面传感器布局可灵活调整，适用于不同着陆区域和任务需求。

应用场景

• 无人机动态着陆：无需机载传感器即可在移动平台着陆，适合小型无人机。
• 无人机导航：地面传感器提供全局定位信息，避免机载导航误差累积。
• 传感器网络：利用地面传感器网络完成检测与计算，降低单机成本。
• 机器人控制：基于微分平坦的规划与控制实现精准着陆。