定位精且抑摆强
该控制器专为三维双摆桥式起重机设计，通过神经网络补偿系统不确定性，实现高精度定位与负载摆动抑制。
王守瑞 · 靳伍银 · 长省
Transactions of the Institute of Measurement and Control 2024
神经网络在线估计未知项，使得控制器无需精确模型即可应对模型不确定性和时变参数。
规定性能约束将系统误差限制在预设范围内，确保定位精度满足要求。
在定位过程中有效抑制负载摆动，提高安全性。