软硬耦合仿生机器鱼

游速1.17体长/秒

以柔性-软质耦合梁模拟鱼尾摆动，实现快速推进，并在逆流、重载条件下保持稳定游动。

Zheng Cheng, Yang · He, Yixiang · Haoran, Xing · 代胡亮 · 王林

Journal of Field Robotics 2025

参数信息

游速

1.17 BL/s

总尺寸

130×125×70 mm³

技术优势

游速够高

1.17 BL/s的游速使机器鱼能够快速穿越水下环境，执行任务。

逆流也能走

实验表明在逆流环境中仍能保持优异的游动性能，可对抗水流前行。

复杂路线不失控

能够在复杂轨迹下稳定游动，适合曲折或狭窄的水下通道。

带得动负载

在重载环境下依旧表现优异，可以携带传感器等额外设备。

应用场景

• 仿生机器人：用柔性尾推进方案提升机器人的仿生游动性能。
• 水下航行器：为水下航行器提供一种高速、稳定的尾部驱动单元。
• 水下推进：以软硬耦合梁替代传统螺旋桨，实现仿生高效推进。
• 水下探测：使探测平台能在逆流、复杂环境下快速到达目标区域。