准零刚度隔振器

低频宽隔振

利用并联机构运动奇异特性构造负刚度，在低频段实现比传统线性隔振更低的共振峰和更宽的隔振带宽。

Dawei, Xin · 卢文娟 · 曾达幸 · 王帅

Lecture Notes in Mechanical Engineering 2023

技术优势

低频隔振更强

准零刚度特性使共振峰更低，从而在低频段提供更好的隔振性能。

隔振带宽更宽

与传统线性隔振系统相比，该机构在相同阻尼条件下能实现更宽的隔振带宽。

利用奇异点构造负刚度

通过平面2-RRR并联机构在运动奇异点附近输出负刚度，与竖直弹簧正刚度叠加，实现准零刚度。

应用场景

• 精密仪器隔振：为精密仪器提供低频隔振，减少地面振动干扰。
• 精密测量平台：用作测量平台的隔振基础，保证测量精度。
• 机器人运动隔振：抑制机器人运动产生的振动，提升操作稳定性。
• 航天器减振：用于航天器发射或运行中的低频振动抑制。