SMA颗粒堵塞材料

载荷超自重800倍

通过温度调控形状记忆合金颗粒的形状恢复，实现可逆的堵塞-解堵塞转变，用于主动抓取与释放。

Han, Jiawei · 王朋 · 郭宇 · Pähtz, Thomas · 余钊圣 · Curtis, Jennifer Sinclair

Nature Communications 2025

参数信息

承载比

800 ×

技术优势

温度控制堵塞状态

无需改变堆积密度，仅通过加热/冷却即可在可变形与刚性状态间切换。

循环使用稳定

在多次温度循环后仍能可靠抓取与释放，性能无显著衰减。

承载比可调超800倍

优化颗粒与容器设计可将承载能力提升至SMA总重量的800倍以上。

应用场景

• 智能夹具：替代传统机械夹爪，实现对异形或易碎物体的无损抓取。
• 软体机器人抓手：作为末端执行器，通过温度控制实现抓取与释放动作。
• 自适应抓取机构：颗粒堵塞可适应物体形状，实现自适应包络抓取。